基于二维混合模型的输出反馈重复控制设计

摘要

本文针对一类正则线性系统，提出一种基于连续/离散二维混合模犁的重复控制系统输出反馈控制设计方法。首先，通过独立地考虑重复控制系统连续控制行为与离散学习行为，给出重复控制系统的连续/离散二维混合模型，将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的输出反馈控制问题。然后，应用二维连续，离散系统方法导出输出反馈苇复控制器存在的充分条件，基于线性矩阵不等式获得重复控制器参数。最后，数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性。