影响数据手套力反馈的因素分析

摘要

随着虚拟现实技术的不断发展，便携式力反馈数据手套作为人机力觉交互的输入输出设备，已被广泛应用于虚拟装配、遥操作等各个领域。针对设计的基于气动人工肌肉的外骨架式力反馈数据手套，分析影响力反馈的各种因素。对制动气囊的最大静摩擦力进行了理论计算，并对制动气囊充放气过程对力反馈的影响进行了实验研究。对手指关节自由运动时受到的阻力进行测量，提出减小阻力对力反馈影响的方法。分析由于手指皮肤的变形引起的角度变化对力反馈的影响，并通过实验分析了人的反应对力反馈的影响。