推力约束条件下的月球软着陆终端制导律设计

摘要

针对推力约束条件下的月球软着陆问题，研究了一种基于障碍函数求解最优终端制导律的方法。文中首先设计了一个合理的对数函数作为障碍函数，将有限推力约束条件下的轨道优化问题转化为无约束优化问题，避免了软着陆过程中推力饱和问题的出现；对最优控制问题中的两点边值问题，将其转化为对共轭变量初值的优化问题，并应用非线性规划方法进行求解；最后通过数字仿真结果表明了所研究方法的有效可行。