基于局域GPS的飞机惯性导航部件安装校准

摘要

分析了传统惯导安装校准方法系统误差及其不足。随着飞机制造精度不断提高对惯导安装校准的精度、效率提出了更高要求，传统校准方法已经无法满足其要求。为此，在研究测量点形式、激光发射器安装数量及其位置标定方法的基础上，提出了基于局域GPS的飞机惯导校准方案：依据飞机基准点建立飞机机体坐标系，根据校准辅助平板上的测量点坐标值，利用研发的测量数据处理软件，实时输出校准调整量及调整位置。该方案已在飞机惯导的安装校准中得以应用验证，安装校准精度和效率得到了很大的提高。