飞机惯性导航部件的数字化安装校准

摘要

本文提出一种激光雷达与室内GPS相结合的飞机惯性导航部件安装校准的数字化测量系统；对飞机基准 坐标系的建立与惯导安装角的确定进行了研究，给出了测量系统的工作原理框图，详细描述了惯导安装校准的方 法步骤，针对数字化测量系统的标定及坐标转换等关键技术进行了论述，并对测量结果及测量误差进行了分析。该系统已投入实际应用，实践表明，该系统具有较高的测量精度及自动化程度，能够满足实践求。