复合航天器姿态分散鲁棒控制与控制分配研究

摘要

本文研究复合航天器的分散鲁棒控制与控制分配技术.首先设计了分散鲁棒控制器;由于系统的执行机构是冗余的,接下来考虑如何进行指令力矩的合理分配,同时实现最优控制分配.为此,设计了最优控制分配律,这里以燃料(或能量)最小为优化目标.最后,通过仿真验证了所设计的分散鲁棒控制器和控制分配律的可行性及有效性.