无人倾转旋翼飞行器仿真建模可视化方法

摘要

无人倾转旋翼飞行器因为自身气动特性和应用需求的特殊性而对其飞控系统提出了前所未有的严格要求。为适应这种需要，有必要改进传统的飞控系统开发方式。控制系统设计过程一般都是先对被控对象建模分析，初步设计控制律，然后仿真实验验证改进，最后硬件实现完成。本文建立了常规布局倾转旋翼飞行器的全飞行包线数学模型，为飞控系统开发工作提供了研究对象和验证平台，又引入了计算机三维可视化技术，将仿真实验的结果数据还原成拟真的三维图像，增进了开发人员对实验数据的理解，有效提高了飞控系统开发质量。