基于Animation的6-DOF无人飞行器可视化半实物仿真

摘要

MATLAB中Aerospace工具箱的6DOF Animation模块,是飞行仿真可视化的方便工具.然而,由于不支持定步长运算,使得它无法直接应用于半实物仿真的可视化.该文分析了半实物仿真平台的需求,并根据其需求改写了6DOF Animation模块,使得它能够支持定步长运算.将这个模块应用于6-DOF无人飞行器半实物仿真的三维动画演示,能够满足仿真实时性、时间确定性的要求.