基于ARM的微纳卫星姿轨控下位机设计与实现

摘要

姿轨控下位机作为卫星姿轨控分系统的重要组成部分,是卫星实现高性能姿轨测量和控制的核心部件。本文针对现代微纳卫星对姿态控制精度要求高、携带姿轨控器件多而传统MCU硬件资源难以满足要求的不足,提出了一种基于ARM的微纳卫星姿轨控下位机的设计与实现方法。该方法利用低功耗、硬件资源丰富的ARM作为核心处理器,实现姿态控制执行机构的PWM控制、姿态测量系统的数据采集等功能;并用高速率的CPLD实现串口的分时复用和CAN控制器的时序控制。实验结果表明,下位机运行稳定,能够很好地完成下位机各项任务。