基于ARM的微纳卫星集成定姿系统设计与实现

摘要

姿态确定系统是卫星中一个重要的分系统,高精度姿态确定是卫星实现高精度姿态控制的前提。本文在分析微纳卫星空间探测任务的基础上,针对卫星各个工作模式下对姿态确定精度的要求,提出了一种基于高性能ARM处理器的多姿态敏感器集成定姿系统的设计与实现方法。该系统通过接收星务的模式要求,选择不同姿态敏感器的组合,并调用相应的姿态确定算法,完成相应的姿态确定任务并将得到的姿态信息返回到星务。本系统充分利用了ARM外设资源丰富,功耗低,处理速度快的特点,系统的硬件电路结构简单,集成度高。经测试结果表示,该系统完全能满足微纳卫星的姿态确定任务。