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SINS/GPS组合导航抗干扰研究

摘要

本文介绍了SINS/GPS组合导航的原理,在此基础上对GPS的干扰和抗干扰方法分别进行分析,针对GPS易被干扰,提出一种根据信噪比、被干扰时间和目标距离进行加权再组合的抗干扰方法,并进行仿真计算,结果表明该方法抗干扰效果明显.

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