基于改进蚁群算法的无人机航路规划

摘要

研究了一种基于改进蚁群算法的无人机(UAV)航路规划方法.在航路规划方法算法中,首先引入了坐标变换方法并分析了该方法在航路规划中的重要意义,描述了航路规划算法的约束条件.然后阐述了蚁群优化(ACO)算法的数学模型,并给出了用于航路规划的改进ACO算法和具体实现方法.最后,针对不同权重系数的二维、三维空间进行了一系列的航路规划仿真以及针对战区不同进入点和出战区点的二维航路规划仿真.试验结果表明本文所用到的方法是解决UAV航路规划问题的一种可行的和有效的方法.