一类三维PID控制系统的Shilnikov类型Smale马蹄混沌

摘要

对一类三维改进PID控制系统的混沌问题进行了初步的研究，主要涉及此类系统Shilnikov意义下的Smale马蹄混沌与同宿轨道的建立。通过计算鞍-焦平衡点处的稳定流形与不稳定流形，获得了改进PID控制系统的Shilnikov类型同宿轨道解析表达式。