基于概率的定位方法分析及其仿真

摘要

本文分析了基于几何的定位方法的缺陷，提出了一种基于概率的定位方法。其核心是将测量值看作一种概率分布，以概率密度峰值点作为目标位置。这样所确定的定位点是唯一的，同时能给出目标点的概率分布，更精确的刻画了定位的精度和误差分布。最后，运用Matlab对此算法进行了仿真，验证了其合理性和可行性。