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International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems
International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems
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1.
Application of Newton's Method with Analytical Computation of Jacobian Matrix to Solve Multi-linear Pole Assignment Equations
机译:
牛顿方法在雅各族矩阵分析计算中的应用求解多线杆杆分配方程
作者:
Gopal Jee
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Pole assignment;
output feedback;
multi-input/multi-output systems;
numerical algorithms;
2.
Modeling, Simulation and Control of Semi Active Suspension System for Automobiles under MATLAB Simulink using PID Controller
机译:
使用PID控制器Matlab Simulink下汽车半主动悬架系统的建模,仿真和控制
作者:
K.Dhananjay Rao
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Semi-Active suspension;
Quarter car Model;
MATLAB Simulink;
step and random road disturbance;
3.
Design and Development of Control System for Three Phase Induction Motor using PIC Microcontroller
机译:
使用PIC微控制器的三相感应电动机控制系统的设计与开发
作者:
B.N. Jamadar
;
S.R. Kumbhar
;
P.M. Gavane
;
D.S. Sutrave
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Pulse Width Modulation (PWM);
AC Induction Motor (ACIM);
Peripheral Interface Controller (PIC);
PROTEUS;
Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM);
4.
Approximate Snapshot-ensemble Generation for Basis Extraction in Proper Orthogonal Decomposition
机译:
在适当的正交分解中的基础提取的近似快照 - 合奏
作者:
S. A. Nahvi
;
M. A. Bazaz
;
M. Nabi
;
S. Janardhanan
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Simulation;
Nonlinear Dynamical Systems;
Proper Orthogonal Decomposition;
Model Order Reduction;
5.
Learning Automata based Set-point weighted parameter for unstable systems
机译:
学习基于自动机的SET点加权参数,用于不稳定系统
作者:
Lalit Musmade
;
M. Chidambaram
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Learning Automata;
Set point weighting;
PI control;
Adaptive control;
6.
A Composite Guidance Strategy for Optical Flow based UAV Navigation
机译:
基于光流的UAV导航的综合指导策略
作者:
Pooja Agrawal
;
Ashwini Ratnoo
;
Debasish Ghose
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Autonomous vehicles;
Virtual reality;
Guidance system;
Robot vision;
7.
Vector Field Based Formation Generation Guidance for Arbitrary Initial Conditions
机译:
Vector基于基于场的初始条件的形成指导
作者:
Vinay Reddy Ch
;
Ashwini Ratnoo
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Formation flying;
aircraft guidance;
vector field;
8.
Integrative Control Approach for Agile Spacecraft Maneuvers
机译:
敏捷宇宙飞船演习的综合控制方法
作者:
Smiti M
;
Payal Agarwal
;
Ashok K
;
Rijesh MP
;
Jasvinder Singh K
;
P Natarajan
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Rest-to-Rest;
Rate-to-Rate Maneuvers;
Reaction wheels;
Simulations;
9.
A REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHM WITH EVOLVING FUZZY NEURAL NETWORKS
机译:
一种加强模糊神经网络的加强学习算法
作者:
Dr. Hitesh Shah
;
Dr. M. Gopal
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Reinforcement learning;
Neuro-fuzzy system;
preferably taken from the IF AC keyword list;
10.
Transient Stability Improvement of Multi-machine Power System using Higher Order Sliding Mode Control
机译:
高阶滑模控制多机电力系统的瞬态稳定性改进
作者:
M. Irfan
;
S. Kulkarni
;
P. Kulkarni
;
S. Wagh
;
N.M. Singh
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Chattering;
higher order sliding mode control (HOSM);
sliding mode control (SMC);
second order sliding mode (SOSM);
transient stability;
super twisting algorithm (STA);
twisting algorithm (TA);
11.
Solar Radiation forecasting using neural networks and Wavelet Transform
机译:
使用神经网络和小波变换的太阳辐射预测
作者:
Ajay Pratap Yadav
;
Laxmidhar Behera
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Neural Networks;
Wavelet Analysis;
Time Series Analysis;
12.
Near-Optimal Control of Serial Manipulator with Unknown Dynamic Model
机译:
具有未知动态模型的串行机械手近最优控制
作者:
Samrat Dutta
;
Laxmidhar Behera
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
fuzzy systems;
system identification;
optimal control;
nonlinear systems;
13.
An Investigation on Modelling and Controller design of a Hydraulic press
机译:
液压机建模与控制器设计调查
作者:
A. Tony Thomas
;
R. Parameshwaran
;
R. Deepak Kumar
;
S.Mohanraja
;
M.Harishwaran
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Mechanical engineering;
hydraulic press;
flexibility;
system modelling and identification;
robust control;
Fractional order controller;
response;
14.
Development of Autonomous small EV in Japan aging society
机译:
日本老龄化社会自主小型ev的发展
作者:
Nan Wu
;
Harutoshi Ogai
;
Masakuni Ohshiro
;
Seiichirou Kamata
;
Shigeyuki Tateno
;
Akira Uchida
;
Masahiko Kai
;
Makio Iida
;
Yuji Sano
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Development;
Autonomous;
society;
15.
Robust Satellite Formation Flying Through Online Trajectory Optimization using LQR and Neural Networks
机译:
通过使用LQR和神经网络的在线轨迹优化飞行强大的卫星形成
作者:
Girish Joshi
;
Radhakant Padhi
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Online trajectory optimization;
Robust optimal control;
Satellite formation flying;
Eccentric orbits;
J2 perturbation;
16.
Control of Symmetrical Cascaded Multicell Inverter using Fuzzy Logic
机译:
采用模糊逻辑控制对称级联多元逆变器
作者:
Ponnambalam. P
;
Praveen Kumar. M
;
Mayank Varshney
;
Dhanesh Choudhary
;
Ch. Kalyani
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Closed-Loop Control;
Fuzzy Control;
Harmonic Analysis;
Total Harmonic Distortion (THD);
Symmetrical Cascaded Multicell Inverter (SCMI);
17.
A Computationally Efficient Stabilizing Model Predictive Control of Switched Systems
机译:
交换系统的计算高效稳定模型预测控制
作者:
Hariprasad K
;
Sharad Bhartiya
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Switched systems;
Hybrid systems;
Stabilizing model predictive control (MPC);
Stability;
Piecewise Affine Systems (PWA);
18.
Trajectory Optimization of Reentry Capsule
机译:
再入胶囊的轨迹优化
作者:
Kadam S. R
;
Hablani H. B
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Reentry;
Trajectory optimization;
Direct transcription;
Newtonian method;
19.
Real Time Evaluation of Grid Based Path Planning Algorithms: A comparative study
机译:
基于网格的路径规划算法实时评估:比较研究
作者:
C. Saranya
;
K. Koteswara Rao
;
Manju Unnikrishnan
;
Dr. V. Brinda
;
Dr. V.R. Lalithambika
;
M.V. Dhekane
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Path Planning;
Autonomous navigators;
A* algorithm;
D* algorithm;
20.
Fault Detection and Isolation using an Adaptive Unscented Kalman Filter
机译:
使用Adaptive Unscented Kalman滤波器的故障检测和隔离
作者:
Manasi Das
;
Smita Sadhu
;
Tapan Kumar Ghoshal
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Adaptive filters;
Fault detection;
Fault isolation;
Nonlinear systems;
Unscented Kalman filter;
21.
Robust Regulation of a Class of Nonlinear Systems Using DR-SNAC
机译:
使用DR-SNAC的一类非线性系统的鲁棒调节
作者:
R. Padhi
;
S. N. Tiwari
;
S. K. Jada
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Single Network Adaptive Critic;
SNAC;
Dynamically Re-optimized SNAC;
Neuro-adaptive control;
Adaptive optimal control;
Van der Pol oscillator;
22.
Reactive Collision Avoidance of UAVs with Stereovision Camera Sensors using UKF
机译:
使用UKF使用立体宽度摄像机传感器无限碰撞避免无人机
作者:
Amit K.Tripathi
;
Ramsingh G. Raja
;
Radhakant Padhi
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Collision cone;
Obstacle;
State estimation;
Stereo-vision;
Point mass model;
UKF;
Aiming point;
23.
Controllability of Semilinear Stochastic System with Multiple Delays in Control
机译:
半线性随机系统对控制多次延迟的可控性
作者:
Anurag Shukla
;
N Sukavanam
;
D.N. Pandey
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Controllability;
Semilinear Systems;
Stochastic Control System;
Delayed Control;
Multiple Delays;
24.
Quadrotor: Design, Control and Vision Based Localization
机译:
四电场:基于设计,控制和视觉的本地化
作者:
Anurag Sai Vempati
;
Vipul Choudhary
;
Laxmidhar Behera
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Quadrotor;
Back-stepping control;
simulator;
localization;
25.
An Experimental Analysis of an Active Elastic Metamaterial
机译:
主动弹性超材料的实验分析
作者:
Simon A. Pope
;
Hatim Laalej
;
Visakan Kadirkamanathan
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Vibration;
Active Control;
Linear Output Feedback;
Linear Multivariable Systems;
Frequency Response;
26.
Comparison of Two Methods of Incorporating an Integral Action in Linear Quadratic Regulator
机译:
一种在线性二次调节器中包含整体作用的两种方法的比较
作者:
Hanmant G. Malkapure
;
M. Chidambaram
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
linear quadratic regulator (LQR);
incorporating integral action;
27.
Modelling and Control of Ball and Beam System using Coefficient Diagram Method (CDM) based PID controller
机译:
基于系数图方法(CDM)PID控制器的球和光束系统的建模与控制
作者:
B. Meenakshipriya
;
K.Kalpana
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Ball and Beam System;
Double Integrating Unstable System;
CDM-PID;
ZN-PID;
Euler -Lagrangian Approach;
28.
Integrated Optimal Control of Reusable launch Vehicle and Actuation system using Linear Quadratic Regulator
机译:
使用线性二次调节器对可重复使用的发射车辆和致动系统进行集成最优控制
作者:
Santhi Elizebeth Skariya
;
Baby Sebastian
;
M.N. Namboodiripad
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Actuation system;
Mathematical modeling;
Optimal control;
compensator design;
Linear quadratic regulator;
29.
Relative Attitude Trajectory Tracking Using Line Of Sight Measurements Under Spacecraft Position Dynamics
机译:
使用航天器位置动态下使用视线测量线的相对姿态轨迹跟踪
作者:
Rakesh R. Warier
;
Arpita Sinha
;
Srikant Sukumar
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Multi-agent Systems;
Distributed Systems;
Nonlinear Systems and Control;
30.
Gradient-Based Collision Free Desired Formation Generation
机译:
基于梯度的碰撞期望的形成生成
作者:
Arindam Mondal
;
Laxmidhar Behera
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Formation Control;
Collision Avoidance;
Stress function;
Jacobi over relaxation;
strictly decreasing potential function;
31.
Retro-PN Based Simultaneous Salvo Attack Against Higher Speed Nonmaneuvering Targets
机译:
基于Retro-PN的同时猛禽攻击对更高速度的非管理目标
作者:
Satadal Ghosh
;
Debasish Ghose
;
Soumyendu Raha
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Cooperative strategy;
Guidance;
Higher speed target;
Impact time;
Retro-PN;
Salvo attack;
32.
Evasion Strategies in Decoy Assisted Engagements
机译:
诱饵策略在诱饵辅助参与
作者:
R. Ragesh
;
A. Ratnoo
;
D. Ghose
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Autonomous vehicles;
Guidance systems;
Targets;
Trajectories;
Evasive strategies;
Decoys;
33.
Fryze Current Controller Based Active Power Filter
机译:
基于Fryze电流控制器的有源电力滤波器
作者:
Manish Kr. Singh
;
Jayanti Chaudhary
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Fryze;
Current;
Controller;
34.
Evaluation of semi-active suspension control strategies for 8x8 armoured vehicle using stochastic road profile inputs
机译:
使用随机路型材输入评估8x8装甲车辆的半主动悬架控制策略
作者:
MW Trikande Sc G
;
VV Jagirdar Sc D
;
Sujithkumar M. Sc C
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Random Road Profile;
Simulink;
Semi-active Suspension;
on-off skyhook;
continuous skyhook;
35.
Evaluation of a novel attitude estimation algorithm for a high performance fighter aircraft
机译:
高性能战斗机新型姿态估计算法的评价
作者:
Raghavendra P. Kukillaya
;
Kamali C
;
Amitabh Saraf
;
Suganya S
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Attitude estimation;
evaluation;
EKF;
air-data;
simulation;
flight data;
wind perturbations;
sensor noise;
inverted loop;
full roll;
36.
Output-Feedback Control for Stabilization of Slosh using Higher Order Sliding Modes
机译:
使用高阶滑动模式稳定Slosh的输出反馈控制
作者:
Jyoti Prakash Mishra
;
Shailaja R. Kurode
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Slosh;
SMC;
HOSM;
Underactuated system;
Output-feedback SMC;
37.
CONTROL LOOP PERFORMANCE ASSESSMENT FOR TWO DEGREE OF FREEDOM CONTROLLER: ANALYSIS OF MODEL-PLANT MISMATCH
机译:
控制回路性能评估两种自由度控制器:模型植物失配分析
作者:
Adwani A.
;
Gudi R.D
;
Bhartiya S
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Control loop performance assessment;
two degree of freedom controller;
38.
Fusion of Navigation Solutions from Different Navigation Systems for an Autonomous Underwater Vehicle
机译:
自主水下车辆不同导航系统的导航解决方案融合
作者:
Vaibhav G. Awale
;
Hari B. Hablani
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Estimation;
Delay systems;
Extended Kalman Filter;
Redundant Navigation;
39.
Application of Optimization technique for Compensator design of Launcher Attitude Control
机译:
优化技术在发射姿态控制补偿器设计中的应用
作者:
K Koteswara Rao
;
M V Dhekane
;
Dr.V.R.Lalithambika
;
Dr.V.Brinda
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Low frequency gain (aero) margin;
Slosh phase margin;
Multi-constraint satisfaction algorithm;
lag-lead compensator;
acceptable actuator limit cycle amplitude;
40.
RLS Estimator State Space Basis for solution of HJB-Riccati Equation in Approximate Dynamic Programming
机译:
RLS估计器状态空间基础,用于近似动态编程中的HJB-Riccati方程的解决方案
作者:
Gustavo A. Andrade
;
Jo?o Viana da Fonseca Neto Patrícia Helena Moraes Rego Márcio Eduardo Gonsalves
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Optimal Control;
Reinforcement Learning;
Dynamic Programming;
RLS Algorithm;
State Space Basis;
41.
Coalition Formation for Multi-Agent Coordination for Surveillance and Capture of Foreign Intruder using Bacteria Foraging Algorithm
机译:
使用细菌觅食算法进行多智能经纪协调的联盟形成,对外国入侵者的监测和捕获
作者:
Chiranjib Sur
;
Anupam Shukla
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
modified bacteria foraging algorithm;
surveillance system;
positional control adaptation;
dynamic environments;
42.
Review of Five Sets of Piecewise Constant Orthogonal Functions for Function Approximation, Integration and Solution of First Order Differential Equation Using These Function Sets
机译:
用这些函数集回顾五组函数近似,集成和解的函数近似,集成和解决方案的分段恒定正交功能
作者:
A. Ganguly
;
H. Basu
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Function Approximation;
Operational-matrix;
Integration;
Differential equation;
43.
Effect of Static Synchronous Series Compensator (SSSC) for Damping Oscillations in Automatic Generation Control with Cuckoo Search Optimised Integral Double Derivative Controller
机译:
静电同步串联补偿器(SSC)对乌木搜索优化整体双衍生控制器自动生成控制中振荡的影响
作者:
S Sanajaoba Singh
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Automatic Generation control;
Cuckoo Search Algorithm;
Static Synchronous Series Compensator;
Integral Squared Error Technique;
44.
In-situ Bias Estimation of Low Grade Gyroscopes for Ship Launched Flight Vehicles
机译:
原位偏差估计船舶推出飞行车辆的低级陀螺仪
作者:
G. Murali Krishna
;
G. Satheesh Reddy
;
M. Kannan
;
V. Vidya Krishna
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Inertial Navigation;
MEMS Gyroscopes;
Bias estimation;
Quaternion;
Accelerometers;
Transfer Alignment;
Velocity Matching;
Kalman Filtering;
45.
Nonlinear Autopilot Design and Guidance-in-Loop Validation for a Tactical Air-to-Air Flight Vehicle
机译:
非线性自动驾驶仪设计与战术空对航空飞行车辆的环路验证
作者:
Radhakant Padhi
;
CHV Sirisha
;
A K Sarkar
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Nonlinear Dynamic Inversion;
Backstepping;
Linear Three-loop Autopilot;
Lateral autopilot;
Roll Autopilot;
Proportional Navigation Guidance;
Pursuer-evader engagement;
46.
Design of Nonlinear Flight Controller for Fighter Aircraft
机译:
用于战斗机的非线性飞行控制器的设计
作者:
P Lathasree
;
Shaik Ismail
;
Abhay A Pashilkar
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Flight Control;
Nonlinear model;
dynamic inversion;
control allocation;
inertia coupling;
47.
DESIGN OF AUTOPILOTS FOR TACTICAL AEROSPACE VEHICLES: A COMPARITIVE STUDY
机译:
战术航空航天车辆自动驾驶仪设计:比较研究
作者:
Narayanan Vignesh
;
Swarup Akhilesh
;
Halder Pulak
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Non-minimum phase system;
optimal control;
PID control;
Pole assignment;
48.
Air-to-Air Tracking Performance with Inertial Navigation and Gimballed Radar: A Kinematic Scenario
机译:
惯性导航和Gimballed雷达的空调跟踪性能:运动场景
作者:
Vinod K. Saini
;
Hari B. Hablani
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Tracking;
Navigation;
Kalman Filter;
Inertial Navigation;
Radar;
49.
A Brief Survey of Stochastic Resonance and Its Application to Control
机译:
对随机共振的简要调查及其控制
作者:
Jerome Moses M
;
Ramakalyan Ayyagari
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Stochastic resonance;
Noise benefits;
Control system synthesis;
50.
Design of PID Controller for Linear Dynamic Continuous Systems Using IGLSM and DE Algorithm
机译:
使用IGLSM和DE算法设计用于线性动态连续系统的PID控制器
作者:
J.Nancy Namratha
;
Y.Hema Latha
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Improved Generalized Least Squares Method;
Integral square error;
Order Reduction;
Differential algorithm;
PID controller;
51.
Closed loop Reaction Curve method for Identification of TITO systems
机译:
闭环反应曲线法识别标准系统
作者:
V. Dhanya Ram
;
M.Chidambaram
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
model identification;
closed loop;
decentralized controllers;
reaction curve method;
optimization;
52.
A novel method on Disturbance Rejection PID Controller for Quadcopter based on Optimization algorithm
机译:
基于优化算法的二耦扰动PID控制器的一种新方法
作者:
Sahul M.P.V
;
V. Naveen Chander
;
Thomas Kurian
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Disturbance;
Optimization;
function;
53.
Satellite Payload Motion for Remote Sensing
机译:
用于遥感的卫星有效载荷运动
作者:
Saurabh Chatterjee
;
Hari B Hablani
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Image Stability;
Jitter;
Scan profile;
Ground track;
Multi body dynamics;
54.
Adaptive Backstepping Control for A Twin Rotor MIMO System
机译:
双转子MIMO系统的自适应BackStepping控制
作者:
Paloma Sodhi
;
Indrani Kar
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
adaptive control;
back stepping;
Lyapunov stability analysis;
MIMO systems;
55.
Beam balancing ball driven by shape memory alloy: prospective actuator for stabilised control
机译:
由形状记忆合金驱动的梁平衡球:稳定控制的前瞻性执行器
作者:
Josephine Selvarani Ruth D
;
Sunjai Nakshatharan S
;
Dhanalakshmi K
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Shape memory alloy;
Self-sensing;
antagonism;
ball and beam system;
sliding mode control;
56.
Robust controller design for First order Plus Time Delay systems using Kharitonov Theorem
机译:
使用Kharitonov定理的一阶加上时间延迟系统的强大控制器设计
作者:
N.Varun Chowdary
;
M.Chidambaram
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Kharitonov Theorem;
Robust control;
PID controllers;
Stabilization;
First order plus Time Delay;
57.
Autopilot Design for Flexible Tactical Aerospace Vehicle Using Parameter Plane Technique
机译:
使用参数平面技术的灵活战术航空航天车辆自动驾驶仪设计
作者:
Siddhardha Kedarisetty
;
Narayanan Vignesh
;
Halder Pulak
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
TAVs;
Lateral acceleration autopilot;
Parameter plane;
Gain stabilization;
Phase stabilization;
58.
Adaptive Integrator Backstepping Control for Magnetically Actuated Satellite
机译:
磁气致动卫星的自适应积分器BackStepping控制
作者:
Atanu Halder
;
Dipak Kumar Giri
;
Manoranjan Sinha
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
integrator;
backstepping;
attitude;
magnetic actuators;
adaptive;
59.
A Heterogeneous Cyclic Pursuit Based Strategy for Boundary Tracking
机译:
基于边界跟踪的异构循环追求策略
作者:
Dwaipayan Mukherjee
;
Prathyush P. Menon
;
Debasish Ghose
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Multi-agent Systems;
Cyclic Pursuit;
Boundary Mapping;
Platoon Formation;
60.
Mobile robot navigation using evolving neural controller in unstructured environments
机译:
移动机器人导航在非结构化环境中使用不断的神经控制器
作者:
Awhan Patnaik
;
Khimya Khetarpal
;
Laxmidhar Behera
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Evolutionary learning;
genetic algorithms(GAs);
artificial neural network(ANN);
mobile robots;
reactive control systems;
61.
Rigid spacecraft attitude tracking using finite time sliding mode control
机译:
使用有限时间滑模控制进行刚性航天器姿态跟踪
作者:
Pyare Mohan Tiwari
;
S. Janardhanan
;
Mashuq-un-Nabi
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Rigid spacecraft;
Attitude tracking;
Finite time convergence;
Non-singular fast terminal sliding mode;
Lyapunov stability;
62.
Interaction assessment in multivariable control systems through causality analysis
机译:
因果区分析中多变量控制系统的交互评估
作者:
Abhinav Garg
;
Arun K. Tangirala
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
frequency domain;
spectral analysis;
interaction;
multivariable control systems;
data processing;
63.
Robot learns from human teacher through modified kinesthetic teaching
机译:
机器人通过修改的动力学教学从人性教师学习
作者:
D. P. Ghoshal
;
N. Das
;
S. Dutta
;
L. Behera
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
robot learning;
learning by demonstration;
kinesthetic teaching;
motor skill learning;
generalizing movements;
64.
State Constrained Model Predictive Static Programming: A Slack Variable Approach
机译:
状态约束模型预测静态编程:松弛可变方法
作者:
Nitin G. Bhitre
;
Radhakant Padhi
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
MPSP;
State Variable Inequality Constraint;
Air-to-Air Missile Guidance;
Transformation Technique;
State Constrained MPSP;
65.
Ship's Propulsion Neural Controller Main Engine - Pitch Propeller - Shaft Generator
机译:
船舶推进神经控制器主机 - 螺距螺旋桨 - 轴发电机
作者:
Jan Kruszewski
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Ship's propulsion system;
neural controller;
"Sail by Wire" control system;
66.
An Improved Gaussian Sum Unscented Kalman Filter
机译:
一个改进的高斯汇编卡尔曼滤波器
作者:
Krishna Kumar Kottakki
;
Mani Bhushan
;
Sharad Bhartiya
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Sum of Gaussians;
Bayesian estimation;
unscented Kalman filter;
nonlinear state estimation;
Gaussian sum filer;
67.
Multi-Objective Economic Emission Load Dispatch using Teacher-Learning-Based Optimization Technique
机译:
基于教师学习的优化技术的多目标经济排放负荷派遣
作者:
T. Dinesh Varma
;
Dr. D.M. Vinod Kumar
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Multi-objective optimization;
Teacher-Learning-Based Optimization;
Parameter less algorithm;
cost minimization;
Emission Dispatch;
68.
A Novel Active Vibration Control Design Methodology using Viscoelastic Constitutive Model
机译:
粘弹性本构模型的新型主动振动控制设计方法
作者:
Vadiraja G. K.
;
D. Roy Mahapatra
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
vibration;
control system synthesis;
damping;
dynamic systems;
frequency domain;
gain;
viscoelasticity;
69.
Experimental and LS-DYNA of Sand Particle Erosion on Polymer Composites
机译:
聚合物复合材料砂颗粒腐蚀的实验性和LS-DYNA
作者:
A. Santoshkumar Malipatil
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Erosion;
Orthogonal Array;
S/K ratio analysis;
Impact angle;
LS-Dyna Analysis;
70.
Sensitivity Analysis of Oscillatory Circuits
机译:
振荡电路的敏感性分析
作者:
Venkat Bokka
;
Shaunak Sen
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
sensitivity analysis;
period sensitivity;
harmonic oscillator;
biomolecular oscillator;
constraints;
71.
On observability of irregular descriptor systems
机译:
关于不规则描述符系统的可观察性
作者:
Mahendra Kumar Gupta
;
Nutan Kumar Tomar
;
Shovan Bhaumik
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Linear Descriptor Systems;
Irregular systems;
Observability;
72.
Estimation of Process Dynamics using Biased Relay Feedback Approach
机译:
使用偏置继电器反馈方法估计过程动态
作者:
Saurabh Pandey
;
Somanath Majhi
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
System identification;
Relay control;
FOPTD;
DCT;
Measurement noise;
73.
Advances in Addressing Challenges in Complex Control Systems Design
机译:
解决复杂控制系统设计中挑战的进展
作者:
Arun Chakrapani Rao
;
Jun Liu
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Active Mechanisms for Dynamic Systems;
Model-Based Design;
Systems Engineering;
Vamp;
V;
74.
Output Voltage Control and Power Management of a Dual Input Buck -Boost Converter Employing PO Algorithm
机译:
采用P&O算法的双输入降压-Boost转换器的输出电压控制和电源管理
作者:
K. Sundareswaran
;
Kiran Kuruvinashetti
;
Ippili Gangadhar
;
P Sankar
;
P.S. Nayak
;
V. Vigneshkumar
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Voltage;
Control;
Management;
75.
Combined Economic and Emission Dispatch Using a Classical Technique
机译:
使用古典技术合并经济和排放派遣
作者:
Suresh K. Damodaran
;
T. K. Sunil Kumar
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Combined;
Economic;
Emission;
76.
Mass and Length Dependent Chaotic Behavior of a Double Pendulum
机译:
双摆的质量和长度依赖性混沌行为
作者:
Mukul K. Gupta
;
Kamal Bansal
;
Arun K. Singh
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Chaos;
Double Pendulum;
Time series;
Poincare Map;
Lyapunov exponent;
77.
Analysis of Vibration in gearbox sensor data using Lipschitz Exponent (LE) function: A Wavelet approach
机译:
利用Lipschitz指数(LE)功能齿轮箱传感器数据振动分析:小波方法
作者:
P.Venkatakrishnan
;
S.Sangeetha.
;
J.S.Gnanasekaran
;
M.G.Vishnukumar
;
A.S Padmanaban
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Lipschitz Exponent;
Wavelet transform;
modulus maxima;
singularity;
78.
Finite-Time Control of a Quadrotor System
机译:
四电位系统的有限时间控制
作者:
Vijay Muralidharan
;
Anup K. Ekbote
;
Arun D. Mahindrakar
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Finite-time control;
sliding surfaces;
Brunovsky canonical form;
quadrotor;
underactuated systems;
79.
Order Reduction of Interval systems using Eigen Spectrum and Factor Division Algorithm
机译:
利用特征谱和因子划分算法顺序减少间隔系统
作者:
A. Jaiswal
;
P. K. Singh
;
S. Gangwar
;
S. Manmatharajan
;
Deepak Kumar
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Order Reduction;
Interval Systems;
Eigen-Spectrum;
Factor Division;
Kharitonov Theorem;
80.
SURF-based Human Tracking Algorithm with On-line Update of Object Model
机译:
基于冲浪的人类跟踪算法,对象模型的在线更新
作者:
Meenakshi Gupta
;
Nishant Kejriwal
;
Laxmidhar Behera
;
K.S. Venkatesh
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
motion;
methods;
efficacy;
81.
Optimization of Dual Input Buck Converter Control through Genetic Algorithm
机译:
通过遗传算法进行双输入降压转换器控制的优化
作者:
K. Sundareswaran
;
Kiran Kuruvinashetti
;
Hariprasad. B
;
P Sankar
;
P.S. Nayak
;
V. Vigneshkumar
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Optimization;
process;
simulation;
82.
Sliding Mode Control of Surface Mounted Permanent Magnet Synchronous Generator
机译:
表面安装永磁同步发电机的滑动模式控制
作者:
Kiran K. Gautam
;
V. Sankaranarayanan
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Sliding;
Mode;
Control;
83.
Hybrid Synchronization of Lu and Bhalekar-Gejji Chaotic Systems Using Nonlinear Active Control
机译:
使用非线性主动控制的Lu和Bhalekar-Gejjj混沌系统混合同步
作者:
Jay Prakash Singh
;
Piyush Pratap Singh
;
B K Roy
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Active Control;
Asymptotic stability;
Chaotic Behavior;
Master-Slave System;
Nonlinear Control;
Synchronization;
84.
Modelling, Simulation and Altitude-Range-Analysis of Quad-copterUAV
机译:
四川省 - 科普拉夫的建模,仿真与高度范围分析
作者:
Jayesh Barve
;
Keyur Patel
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
UAV;
Quad-copter;
Quad-rotor;
Modeling;
Simulation;
85.
Nonlinear Active Control Based Hybrid Synchronization between Hyperchaotic and Chaotic Systems
机译:
基于非线性主动控制的超谐波和混沌系统的混合同步
作者:
Piyush Pratap Singh
;
Jay Prakash Singh
;
B K Roy
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Active Control;
Asymptotic Stability;
Chaos;
Chaotic Behavior;
Hybrid Synchronization;
Master-Slave System;
Synchronization;
86.
Design of a Three Phase Squirrel Cage Induction Motor for Electric Propulsion System
机译:
电动推进系统三相松鼠笼感应电动机的设计
作者:
Ravi Prakash
;
Mohammad JunaidAkhtar
;
R. K.Behera
;
S. K.Parida
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Induction motor;
locked rotor torque;
power factor;
efficiency;
genetic algorithm;
87.
System identification and Robust control for a Stabilization system of a two-axis gimbaled sensor
机译:
双轴万向节传感器稳定系统的系统识别和鲁棒控制
作者:
Sudhakar bendi
;
N.Subba Raju
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
System;
identification;
Robust;
88.
Eigenvalue Assignment via the Smith Predictor based IMC-PID the Matrix Lambert W function for Control of Time-delayed Process Systems
机译:
基于SMITH预测器的IMC-PID和矩阵Lambert W的特征值分配,用于控制时间延迟过程系统
作者:
Prashant Prakash
;
Nishchal K. Verma
;
Laxmidhar Behera
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Delay differential equation;
Smith Predictor;
Internal Model Control;
Lambert W function;
Proportional-integral and derivative control;
89.
Subspace Identification of Unstable Transfer Function Model for a Magnetic Levitation System
机译:
磁悬浮系统不稳定传递函数模型的子空间识别
作者:
C. Sankar Rao
;
M. Chidambaram
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Subspace identification;
pole placement method;
magnetic levitation;
unstable system;
90.
Neural Network based Parts of Speech Tagger for Hindi
机译:
基于神经网络的印地语语音标记部分
作者:
Ravi Narayan
;
S. Chakraverty
;
V. P. Singh
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Parts of Speech tagging;
Tokenizer;
Tag set;
Artificial Neural Network;
Pattern Recognition;
91.
Towards Optimal Computation of Energy Optimal Trajectory for Mobile Robots
机译:
朝向移动机器人的能量最佳轨迹的最佳计算
作者:
Manas Chaudhari
;
Leena Vachhani
;
Rangan Banerjee
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Minimum energy trajectory;
Motion planning;
Autonomous robots;
Dubins path;
92.
An Improved MRAC Scheme for Non-linear Design of Adaption Gain γ using Heuristic Algorithms
机译:
采用启发式算法的适应增益γ的非线性设计改进的MRAC方案
作者:
Anuj Abraham
;
N.Pappa
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Adaptive control systems;
adaption gain;
MIT rule;
model reference adaptive control;
multiple model;
bacterial foraging;
optimization;
dominant pole;
93.
Design and experimental evaluation of higher order sliding mode control for vibration suppression of shape memory alloy actuated structure
机译:
振动抑制形状记忆合金致动结构高阶滑动模式控制的设计与实验评价
作者:
Sunjai Nakshatharan S
;
Josephine Selvarani Ruth D
;
Dhanalakshmi K
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Shape memory alloy;
smart structure;
vibration control;
sliding mode;
super twisting;
94.
Application of Firefly Algorithm for Radial Distribution Network Reconfiguration Using Different Loads
机译:
萤火虫算法应用不同负载的径向分布网络重新配置
作者:
Y.LakshmiReddy
;
Sathiyanarayanan.T
;
Dr.M.Sydulu
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Firefly Algorithm;
Distribution networks;
reconfiguration;
Loss minimization;
Power loss;
95.
Lyapunov Function Based Steering Law for Generalized Voronoi Diagram (GVD) Construction by a Mobile Robot
机译:
基于Lyapunov功能的移动机器人推广voronoi图(GVD)建设的转向法
作者:
Arunkumar G K
;
Srikant Sukumar
;
Leena Vachhani
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Autonomous mobile robots;
Navigation;
Path planning;
Robotics;
96.
A Guidance Law for a Mobile Robot for Coverage Applications: A Limited Information Approach
机译:
用于覆盖应用程序的移动机器人的指导法:信息方法有限
作者:
Twinkle Tripathy
;
Arpita Sinha
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Coverage problems;
minimal information;
autonomous mobile robots;
unicycle model;
root locus;
97.
Robust Controller Design for Discrete Fractional Order System: A Disturbance Observer based Approach
机译:
离散分数阶系统的鲁棒控制器设计:一种基于干扰观察者的方法
作者:
Shyam Kamal
;
Bijnan Bandyopadhyay
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
State feedback;
stability and stabilization;
disturbance observer;
98.
GA Based Adaptive Controller for 2DOF Robot Manipulator
机译:
用于2DOF机器人机械手的GA基于Adaptive Controller
作者:
M Vijay
;
Debashisha Jena
;
Member IEEE
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Robot manipulator;
conventional and global controller;
optimal control strategies;
disturbance rejection and position tracking;
99.
Fault-tolerant Sliding Mode Control for Uncertain Over-actuated Systems
机译:
不确定过致动系统的容错滑模控制
作者:
Deepti Khimani
;
Machhindranath Patil
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Sliding mode control;
over-actuated system;
control allocation;
fault-tolerant system;
nonlinear sliding surface;
100.
Geometrical Guidance Algorithm for Soft Landing on Lunar Surface
机译:
月球表面软着陆的几何指导算法
作者:
M.P.Rijesh
;
G. Sijo
;
N. K. Philip
;
P. Natarajan
会议名称:
《International Conference on Advances in Control and Optimization of Dynamical Systems》
|
2014年
关键词:
Circular Guidance;
Soft Landing;
Lander;
Powered Descent;
Missile Guidance;
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