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基于数控技术的凝汽器在线清洗机器人研究及应用

摘要

凝汽器在线清洗机器人主要用于火力发电厂凝汽器换热管的在线清洗.其以数字化为核心的控制系统实现了凝汽器在线清洗的智能化运行.文章介绍了数控技术(也叫计算机控制技术)在WSD凝汽器在线清洗机器人中的应用.并针对镇江电厂5#机加装本装置后的凝汽器清洁度、真空等指标进行了分析,指出了装置的应用特点以及给电厂带来的经济效益.

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