基于Statemate的无人机飞行控制系统结构设计

摘要

在无人机应用需求日益增加的形式下，正确把握无人机系统概念和技术要素，根据任务和性能要求，提出合理的经济实用的技术方案，节省研制经费，对无人机的用户和设计者、研究者都非常重要。Statemate是目前世界上最强大和最完整的面向功能需求的系统级自动设计软件包，它定位于复杂的嵌入式系统或实时系统，能够建立基于系统设计的原型，进行混合系统的原型验证，能够适应无人机飞行控制系统开发的快速性和可靠性的要求。本文对Statemate的主要功能进行了介绍和讨论，根据建立的实例，展示了该工具的良好应用前景。