无人机单副翼有限卡死时荷兰滚运动分析

摘要

无人机单副翼有限卡死时，会严重降低飞行品质，破坏飞控系统的稳定性，极易引起荷兰滚运动模态，从而导致无人机的坠毁。本文深入分析了故障下无人机的受力情况，将单副翼有限卡死视为一个常值干扰，建立起故障后无人机的侧向运动方程，并通过力矩平衡关系，讨论得出能够有效扼制荷兰滚运动的单副翼有限卡死范围，为故障无人机安全飞行容错控制提供依据。以某型无人机为例，算例分析的结果说明本文讨论的有效性。