高压电网巡检机器人研究及应用综述

摘要

简要说明了研制电网巡检机器人的重要性和高压电网巡检机器人的分类,重点介绍了近年来国内外在架空高压线路、地下电缆和变电站巡检机器人研制方面做出的贡献,最后对巡检机器人的发展趋势和各国在该方面的研究提出了展望。