超高压线巡检机器人移动越障机构综述

摘要

介绍了国内外超高压输电线路巡检机器人的研究现状,分析了几种典型的巡检机器人传动原理、机械结构的特点,详细探讨了巡检机器人移动、越障的运动机理和机构形式.最后总结了巡检机器人移动越障机构的难点,展望了巡检机器人的发展趋势.