智能驾驶员模型及稳定性分析

摘要

本文在智能驾驶员模型(Intelligent Diver Model,DM)的基础上,提出了一种考虑前方多车影响的一般化车辆跟驰模型,利用多辆前车信息以提高交通流的稳定性,考虑P辆前车与本车的速度差、Q辆前车相邻两车的间距信息,并加入了非线性权重指标的影响,通过线性稳定性理论分析,得到了新模型的一般化稳定条件.结果表明,交通流的稳定区域随着驾驶员反应延迟的减小以及多车信息的作用而明显增大,说明多辆前车的速度差和间距信息在交通流的演化过程可以起到致稳的作用,模型能有效地抑制交通堵塞.