基于模型的单目视觉定位方法研究概述

摘要

基于模型的单目视觉定位方法是计算机视觉领域的一个重要研究问题。近年来基于模型单目视觉定位方法的研究正吸引着越来越多的关注,涌现出了许多算法。本文从点特征定位,直线特征定位,高级几何特征定位三个方面对基于模型的单目视觉定位方法进行了综述。详细介绍了在使用各种特征进行视觉定位过程中遇到的关键问题的解决方法和研究现状,最后探讨了有待近一步研究的相关问题。