永磁同步电机转动惯量辨识的研究

摘要

交流伺服电机及其负载的转动惯量变化，对系统的机械特性有明显的影响，它直接影响系统的动、静态性能。为了满足不同的外围负载运行情况,需要对伺服系统的控制器参数以及和系统运行相关的一些参数进行相应的调整。本文介绍了两种惯量辨识方法：离线式人工规划轨迹法，在线式Landau离散时间递推参数辨识法。