基于扩展Kalman滤波器的永磁同步电机转动惯量辨识研究

摘要

为抑制转动惯量变化对高性能伺服系统性能的不良影响,缩短惯量辨识收敛时间和提高辨识精度已成为转动惯量辨识的研究热点.基于扩展Kalman滤波器,开展永磁同步电机转动惯量辨识算法设计、仿真和试验研究.仿真和试验结果表明,扩展Kalman滤波器用于永磁伺服系统的惯量实时辨识是有效的,突变惯量时辨识收敛时间约为4s、辨识误差为6.8％.