数控气动爬梯子机器人

摘要

提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案。该方案以气动作为动力，采用单片机控制电磁阀调节气路驱动气缸有序运动，用气缸活塞的运动带动连杆机构运动，来实现机器人自动沿梯子上下爬动，配合摄像头、水枪等消防器具使用，实现高空消防救援的目地。具体分析了该机器人的结构原理、气动系统、电路控制系统的设计。它结构简单，制造成本低，性能可靠。实用表明该控制策略可行、响应快速、控制可靠。因而这种仿生机器人在很多领域有着广泛的应用前景。