基于ADT850运动控制卡的上位软件开发

摘要

利用ADT850四轴运动控制卡的多轴控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,结合ADT850卡提供的DLL模块,在VC++6.0环境下,利用MFC开发了开放式运动控制软件。针对NUT创新型运动控制平台的特点,介绍了XY直线插补、XYZ直线插补、XY圆弧插补、四叶玫瑰线、椭圆等典型轨迹的实现。结果表明:该运动控制软件运行可靠、控制精度高、安全性能好,已成功应用于某学校电机实验室的教学实验中。