一种机器人运动控制卡与上位机的通信方法及通信装置

摘要

本发明公开了一种机器人运动控制卡与上位机的通信方法和通信装置，所述通信方法包括步骤：运动控制卡触发驱动程序的中断程序；驱动程序根据运动控制卡的中断信息触发上位机相对应的软中断信号；上位机根据触发的软中断信号执行相应的处理。本发明提供的机器人运动控制卡与上位机的通信方法和通信装置能够实现运动控制卡和上位机的实时通信，并且可以节省CPU资源。