基于小型仿人机器人的机器人奥林匹克竞赛

摘要

目前在国内外举行各种各样的机器人竞赛,不但参赛的机器人类型繁多,而且比赛的种类也千变万化,不但如此,组织机器人竞赛机构也是五花八门,没有权威性的机构而导致混乱状态.本文根据机器人的未来发展趋势和需求及人类奥林匹克百年昌盛不衰的的事实,提出了机器人奥林匹克概念和其可行性.首先提出机器人奥林匹克定义、目的和意义,并在此基础上提出近期要开展的机器人奥林匹克竞赛种类及其共性关键技术,其次论述将小型仿人机器人作机器人奥林匹克主要比赛工具的理由,并为了说明其可行性,例举了各种比赛场面,最后从三个方面提出了机器人奥林匹克的可行性.