Galileo系统WUL算法研究

摘要

详细分析了Galileo系统中计算WUL三个步骤：首先把WUL点从空间固定到球体的一个大圆，然后确定出、WUL在球体上的坐标，最后利用椭球和球之间的关系，把WUL点转化到椭球面上。通过实例进行分析，结果表明，在相同误差不同历元之下，该WUL算法计算出的WUL距离误差都在几个厘米且变化范围较小，最大差异为1.6厘米;在同一卫星同一轨道位置不同的轨道误差之下，计算出的WUL的距离误差变化较小，最大值和最小值之差为0.36厘米，进而可知该WUL算法得出的距离误差具有数值稳定性且精度较高，能够满足WUL的计算要求。该方法为GNSS完备性理论的发展具有一定的参考价值和指导意义。