一种大安装角条件下的传递对准算法研究

摘要

针对大安装角下的传递对准问题，在“比力积分匹配”传递对准算法基础上，提出了一种新的基于坐标轴转换预处理的传递对准算法．该算法在接收到子惯导数据后，针对初始安装角进行坐标旋转，将子惯导坐标系旋转到虚拟的过渡坐标系．基于旋转过的线性模型利用卡尔曼滤波进行传递对准，再将对准结果转回到子惯导坐标系，获得子惯导当前时刻的真实姿态信息．仿真结果表明，该方法有效实现了含有较大初始安装角条件下的传递对准，具有重要的工程参考意义．