基于H∞性能的微型燃机自适应模糊控制

摘要

由于燃机动态模型非常复杂，且存在很大的不确定性，所以本文提出了燃机转速的自适应模糊H∞控制策略，应用线性矩阵不等式控制技术，在李亚普诺夫稳定意义下设计了自适应模糊PID控制器以及在线自适应调节的鲁棒 H∞控制补偿项，以减小模糊逼近误差和外部干扰对控制性能的影响，保证了闭环系统的稳定性和跟踪性能。仿真研究结果表明，应用提出的控制方案对抑制电磁干扰和转速跟踪都取得了良好的控制效果，具有很好的实时性，易于工程上的实现。