类摆系统周期解的消除

摘要

类摆系统是一类具有多平衡点的非线性系统，其周期解的形式与一般的非线性系统不同。本文针对多输入多输出类摆系统中不存在第二类周期解的频域判据，利用KYP引理将其转化为时域判据；进而，基于此时域判据，分别给出了利用状态反馈和基于观测器的状态反馈消除闭环类摆系统的第二类周期解的控制器设计方法。仿真结果也验证了本文方法的有效性。