基于定量反馈理论的非线性动态逆飞行控制系统设计

摘要

本文介绍了应用定量反馈理论设计飞行控制系统，将非线性动态逆方法与奇异摄动理论相结合，建立了伪线性的超机动Herbst数学模型，针对非线性动态逆建模过程中产生的不确定因素、并且明确该不确定因素存在的范围和系统性能指标的要求下，应用定量反馈理论设计飞行控制器，最后给出了一组仿真曲线，得出该飞行控制系统具有鲁棒稳定性，证明了用定量反馈理论设计的非线性动态逆飞行控制系统是可行的。