ARM/DSP双变量施肥系统标定与排肥量误差补偿控制

摘要

本文针对变量施肥机缺乏施肥量实时反馈的不足,提出了一种基于集成支持向量机回归的动态误差标定方法,并在ARM 和DSP 的双CPU 架构的嵌入式系统平台上实现了基于优化控制参数表索引的开口转速双调节变量播种施肥机精确误差补偿控制系统.该方法可有效地降低支持向量机回归的总体泛化误差,有效提高系统的稳定性和预测精度,在控制环节以最小的计算代价取得很好的泛化能力,适应了较低计算能力的MCU 为核心的控制架构,提高了变量播种施肥机标定补偿精度,且易于实现.实际测试结果表明该系统能够快速准确实现肥料精准投送.