数据融合中航迹关联算法的分辨性能分析

摘要

航迹关联是多传感器数据融合的关键技术之一，是对冗余数据进行融合处理的前提和基础。工程应用中存在着多种关联算法，但对其性能以及适用范围的了解多数基于经验，而缺乏理论分析工具作为支撑。由此导致在数据融合系统的工程实施中难以根据应用的要求对关联算法进行适当的选取。本文提出关联算法分辨性能的概念，作为算法分析和比较的理论依据。分辨性能标示了关联算法的内在性能，通过分析系统误差、环境参数对算法分辨性能的影响，可获得算法的适用范围。本文通过分析分辨性能对最近邻算法和二维分配算法进行了比较，通过分析的实例可以看出分辨性能在算法性能比较和适用范围分析中的重要价值。