多传感器数据融合中航迹关联算法的应用研究

摘要

多传感器数据融合是信息的综合与处理过程，即为了完成所需的决策和估计任务，对在不同的时间序列上获得的各种传感器信息按一定的准则加以综合分析。它包括对各种传感器给出的有用信息进行采集、传输、分析和合成的过程。近年来，随着传感器技术，计算机技术，通信技术和信息处理技术的发展，特别是军事上的需求，多传感器数据融合技术的研究内容日益深入和广泛。 多传感器信息处理过程中，时空校准、数据关联和航迹融合是3个基本处理。论文主要讨论了航迹关联及航迹融合问题。它是将来自多部雷达传感器所获取的观测信息和已有的航迹正确配对，形成中央处理层的航迹文件的过程，从而提高目标综合跟踪的精度，是多传感器数据融合处理中的关键技术。 在深入理解状态估计理论、卡尔曼滤波技术和机动目标跟踪基本理论的基础上，论文讨论了一种基于粗、精关联相结合的航迹关联算法，并应用于多雷达多目标信息处理过程中。仿真试验结果表明，本算法在多机动目标编队交叉或近距飞行时，有较高的关联正确率和目标的状态估计精度。最后结合课题要求，构建了一个多传感器数据融合仿真平台，模拟单部雷达和多部雷达的信息融合处理过程，并具有航迹生成与管理、数据关联、结果分析等功能。为航迹关联和融合算法提供了数据来源，并进一步验证了航迹关联算法的有效性。

目录

文摘

英文文摘

1绪论

2状态估计

3机动目标跟踪

4航迹关联与融合

5多传感器数据融合仿真平台

6结论与展望

攻读硕士学位期间发表的论文

致谢

学位论文知识产权声明及学位论文独创性声明

参考文献