基于BP神经网络的转台磁场矫正的半实物仿真

摘要

磁强计作为重要的导航定位传感器,在无人飞行器的导航和自主飞行中有着重要的作用.随着无人飞行器越做越复杂,地面的仿真测试环节也是不可缺少的.在研究此类传感器在回路的飞行器半实物仿真过程中,磁传感器会受到电动转台磁场的严重干扰.本文研究了一种基于BP神经网络的修正方法,在半实物仿真的环境下可以消除磁场环境对磁传感器的干扰,从而完成飞行器的半实物仿真测试,并且免去了更换无磁仿真设备的繁琐过程.