一种基于解算微分方程的带转台半实物仿真验证技术

摘要

本发明一种基于解算微分方程的带转台半实物仿真验证技术，属飞行器控制仿真领域，涉及到弹体绕心运动以及带转台的半实物仿真试验。本发明通过解算弹体模型获取弹体的三轴角速度，通过转台所在地的纬度和转台内轴指向来解算地球自转角速度在转台发射系下的三个分量，通过测得的惯组在转台上的安装误差角解算惯组“理论本体系”到“实际本体系”的转换矩阵，最后通过转台的驱动方程和上述求得的转换矩阵等信息解算出转台转角的微分方程组，最终通过解算微分方程组获得转台的三个转角。采用本发明所提技术进行半实物仿真验证时可以很大程度上减小方法误差，提高半实物仿真的精度，更好的对惯组的性能以及飞控系统的性能进行验证，且本发明能够降低半实物仿真对转台类型的依靠度，有更为广泛的适用性。