基于MAS的自律型船舶交通流运动仿真研究与构建

摘要

利用多智能体技术，重点研究了船舶队运动过程中自律型船舶Agent模型的建立，各船舶Agent之间的通信机制与协商机制的建立，以及Agent之间的通信机制与协商机制的实现。将MAS(Multi-agent system)理论引入到了船舶运动建模仿真领域，以一种新型的方式进行交通流中多船协同运动仿真，使其更符合实际的效能状态，并为未来的海上交通仿真提供了一个新型的研究思路。