GPS/INS组合导航技术的综述与展望

摘要

分析比较GPS／INS松耦合、紧耦合及超紧耦合三种模式的区别及优缺点，综述国内外GPS／INS耦合导航技术的研究现状与应用情况，并结合我国的技术特点，对GPS／INS组合导航的发展趋势及关键技术进行展望。