航空分野における GNSS/INS 複合航法技術の動向

摘要

Satellite navigation has become a key technology for of all kinds of positioning and timing applications, for both vehicles and personal navigation. However, the signals from Global Navigation Satellites (GNSS) are very weak and so are vulnerable to radio interference, whether deliberate or unintentional, and this is always of concern for safety-of-Iife applications such as aircraft operations. Integrating GNSS with inertial navigation system (INS) technology can provide a robust navigation capability for short to medium time periods under such conditions. In this paper, the status and trends of GNSS/INS technology and their technical standards are introduced. Also, a recent development of GNSS/INS by JAXA is introduced, and its performance under ionospheric anomaly conditions is shown.%米国GPSに代表される衛星航法（GNSS ： global navigation satellite system)は，自動車や歩行者のナビゲーシヨン，測地•測量等で広く利用されているものの，航空機の運航に利用するためには，より高い安全性が求められる.通常のGPS受信機の測位機能だけでは不十分で,信頼性監視機能，特にィンテグリティ（完全性）と呼ばれる機能が必要とされる.インテグリティとは，信頼性を監視し，必要な測位性能が得られないときに迅速に警報を発する能力のことである.本稿では，航空機の航法システムに必要とされる補強システムの動向を紹介し，特にJAXAで開発しているINS(慣性航法システム）による補強について詳述する.また，航空機用GPS/INS装置の技術基準の動向について紹介する.