受限区域内大型编队转向阵位保持研究

摘要

从战术安全和航海安全两个角度出发,给出了大型编队在受限海域中转向的基本要求。依据要求，基于舰艇机动基本方程建模进行定量和定性分析，提出了相应的解决方法,即采用相对运动带原理与等方位角速度转向相结合的方法完成在对碍航物的规避。