基于气动阻力分析的无人机蜂群编队保持的研究方法

摘要

本发明公开了基于气动阻力分析的无人机蜂群编队保持的研究方法，基于无人机编队的气动阻力分析，建立无人机蜂群编队保持函数，跟随蜂不断计算阻力最小位置并趋近，利用所在编队中阻力最小的位置形成编队，并通过无人机速度坐标系与地面坐标系转换，使编队一直保持最佳状态（即编队阻力最小的状态）。仿真结果表明，该方法能使编队有效达成最佳状态。