BDS/GPS/GLONASS/GALILEO四系统组合定位方法研究

摘要

针对目前四系统组合定位精度不够高和稳定性不够强的问题,提出通过在传统组合定位的定权方法上引入新的方差分量估计法来改善组合机制.具体为先对各个系统的所有观测量进行各类误差预处理,再使用卫星高度角先验定权法和基于M残差的方差分量估计法的验后定权法对预处理后的各个观测量进行精准定权.仿真结果表明,文中的组合定位方法的定位精度和稳定性较其他方法有明显提升,具体表现为:较单系统定位,本文中的组合定位方法可见卫星数目平均增长约14颗、PDOP值下降0.5至1之间;较其他多系统组合定权方法,本文中的组合定位方法在X、Y、Z方向上精度分别提高了约0.32m、0.35m、0.36m,且具有更好的抗粗差性能.