GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合PPP定位性能分析

摘要

本文利用GPS、BDS、GLONASS、Galileo多星座融合PPP方法,开发实现了多系统组合PPP解算软件,使用MGEX测站数据进行了四系统组合的PPP定位性能分析.四系统组合显著增加了可见卫星数量,平均保持在20颗以上,有效改善了卫星空间几何结构,四星座组合平均PDOP为0.6,单GPS系统平均PDOP为1.2.对比不同截止高度角下的PPP解算结果可知,截止高度角在30°及以下时多系统组合定位精度相当,水平方向平均定位精度为0.37cm,0.36cm,垂直方向平均定位精度0.61cm,在收敛速度上较单系统平均提高了25％;截止高度角40°时,GPS可视卫星大于5颗的有效历元平均仅占当天的30％,不能提供定位结果,而四系统组合有效历元为100％,可以得到E方向1.16cm,N方向0.30cm,U方向2.86cm的定位精度;截止高度角提高到50°时,四系统组合平均有效历元比为80％,24小时平均精度E方向3.77cm,N方向0.48cm,U方向11.92cm.融合四星座数据可提供大量的观测,有利于在山谷、城市峡谷及边坡大坝等复杂环境下的高精度定位,有着更强的环境适用性.