永磁直线同步电机的重复控制研究

摘要

永磁直线同步电机是一种高速度、高效率的传动机械,由于其独特的性能和特点,使其在当今工业领域内有着较为广泛的应用.针对永磁直线同步电机的周期性扰动抑制和周期性输入信号的跟踪问题,对基本的重复控制方法进行改进.在基本重复控制器的基础上,添加一个相位超前补偿器,来抵消速度控制器和电机本身的响应滞后,根据小增益定理确保系统稳定,有效地抑制PMLSM伺服系统的周期性扰动的影响,对周期性输入信号具有良好的跟踪特性.