永磁直线同步电机多周期离散重复控制

摘要

永磁直线同步电动机控制系统无法零误差地跟踪多周期输入信号;当输入信号为单周期情况下又无法抑制周期性扰动.特别是当系统存在任意周期输入信号或者任意周期扰动时,系统跟踪精度明显降低,严重时系统可能无法稳定.设计了一种新型重复控制器,该控制器结构框架由两个改进原型重复控制器不完全的并联形式组成,通过设置控制器内部的零相位低通滤波器来改变整个系统的极点分布,在零误差跟踪/抑制多周期信号的同时,提高系统的响应速度.理论推导与仿真结果表明该方案的有效性.