车道偏离预警系统(LDWS)的基础研究

摘要

在科学技术日益发展的今天,人们逐渐提高了对汽车的驾驶安全性要求,在设计阶段应用单片机、传感器、总线通讯等新兴技术开发车辆智能辅助驾驶系统,弥补驾驶员注意力分散等产生的影响,从而大幅提高车辆行驶安全性.本文研究的车道偏离预警系统(LDWS)是通过报警或施加外力的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统.本文着重介绍LDWS的系统使用条件、系统的工作状态、系统车载信号定义等,通过整个系统实现的过程给予分别介绍,阐述完整的实现方案.