基于XPC环境的两轴稳定平台控制策略研究

摘要

基于运动学分析，设计了两轴稳定平台控制系统。根据机构学原理描述平台结构，完成了运动学分析和计算。详细介绍了控制系统硬件原理，并基于XPC环境开发了控制系统软件。试验结果表明，基于XPC环境的实时控制系统能够实现对两轴稳定平台的实时高精度控制。