基于VR的大型特种车驾驶模拟系统研究

摘要

基于虚拟现实技术开发的驾驶模拟器在训练中有不可比拟的优势。介绍了一种大型特种车模拟驾驶系统，系统主要由驾驶操作及信号采集部分、投影环幕系统、声效播放器、6自由度动感平台及平台控制系统、动态驾驶仿真系统五部分组件组成。其核心部分是动态驾驶仿真系统，仿真系统对驾驶员发出的操作信号进行实时处理，根据运动学、动力学模型计算，生成相应的视景，车辆位姿和声音等信息，分别通过投影环幕系统、6自由度动感平台和声效播放器各组件反馈给驾驶员，实现实时动态互动，给驾驶员营造真实的驾车环境。